A banda Asas Imaginárias, originalmente formada por pai e filhos, foi fundada na cidade de Tatuí em julho de 2001.
A princípio a idéia do baixista Nilzzo Costa (pai), era colocar em prática os estudos de seus filhos. Até que em 2005 resolveram por as "Asas" de fora e se apresentaram oficialmente em público no evento "Agita Verão" em Tatuí. E nesse mesmo evento estava presente o vice-presidente do Moto Clube “Os Tatu's do Asfalto” de Tatuí, Zé da Bruxa, que depois solicitou a presença da banda tocando no IV Moto Fest "Tatu's do Asfalto". A banda ficou indecisa em confirmar a apresentação na época, por motivos sérios de saúde do baixista. Mas, o secretário do Moto Clube deixou na sua agenda data e horário em abertos até os últimos instantes que antecediam o evento.
Esse incentivo foi determinante na decisão da banda, que aceitou o convite e pela 1ª vez tocou para um público motociclista. Bom, decorrido um ano disso a banda já completava 38 shows nesse meio.........
No início a formação era:
- Guitarra: Marcel Nilo;
- Contrabaixo: Nilzzo Costa;
- Bateria: Henrique Floriano.

E os três se revezavam nos vocais.
Porém, a banda sentiu a necessidade de um vocalista, pois perceberam que o show se tornaria mais dinâmico.
Elton Lombardi, que tivera feito algumas participações especiais com a banda é convidado em julho de 2006 a integrar-se definitivamente. Aceitou o convite e passou a ser o vocalista da Asas Imaginárias.